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题名/责任者:

智能水下机器人海底地形匹配导航技术/李晔等著

出版发行项:

北京:龙门书局,2018

ISBN及定价:

978-7-5088-5477-9 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 205页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Seabed terrain referenced navigation for autonomous underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

李晔 著

学科主题:

水下作业机器人-应用-海底地貌-航海导航-研究

中图法分类号:

TP242.2

中图法分类号:

U675.7

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用, 全书共7章, 内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

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