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题名/责任者:

空间机器人机械学引论/(意) 吉安卡落·艮塔著 谭天乐 ... 等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11393-8 精装/CNY158.00

载体形态项:

XXI, 509页:图;25cm

统一题名:

Introduction to the mechanics of space robots

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

真塔 (Genta, Giancarlo) 著

个人次要责任者:

谭天乐 译

学科主题:

空间机器人-机械学-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Springer授权出版

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 真塔

书目附注:

有书目 (第505-508页)

提要文摘附注:

本书对空间机器人的设计概述较为全面, 涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。

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