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题名/责任者:

工业机器人机械系统/主编孙炳孝, 杨帅, 张小红

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-313-20322-9/CNY42.00

载体形态项:

215页:图;26cm

丛编项:

智能制造专业群“十三五”规划教材

个人责任者:

孙炳孝 主编

个人责任者:

杨帅 主编

个人责任者:

张小红 主编

学科主题:

工业机器人-机械系统

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第214页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式，并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。

使用对象附注:

本书适用于从事工业机器人本体设计、安装与维护人员以及职业院校制造相关专业学生

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