潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能车辆理论与应用/陈慧岩,熊光明,龚建伟,邸慧军主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2018.7

ISBN及定价:

978-7-5682-5966-8/CNY68.00

载体形态项:

233页;26cm

个人责任者:

陈慧岩 主编

个人责任者:

熊光明 主编

个人责任者:

龚建伟 主编

个人责任者:

邸慧军 主编

学科主题:

智能控制-汽车-研究生-教材

中图法分类号:

U46

提要文摘附注:

本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆最新发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类人驾驶；智能车辆路径规划与运动规划；智能车辆模型预测控制方法；以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。

豆瓣简介：