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题名/责任者:

移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 王世伟, 谢广明译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59186-3/CNY69.00

载体形态项:

218页:图;26cm

统一题名:

Mobile robotics

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

若兰 (Jaulin, Luc), 1967- 著

个人次要责任者:

王世伟 译

个人次要责任者:

谢广明 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章IT

出版发行附注:

据机械工业出版社与爱思唯尔(新加坡)私人有限公司协议约定出版

书目附注:

有书目 (第213-214页) 和索引

提要文摘附注:

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB仿真程序。

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