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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人及其应用/主编袁夫彩

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58485-8/CNY34.00

载体形态项:

206页:图;26cm

并列正题名:

Application of industrial robot

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

袁夫彩 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

"十三五"国家重点出版物出版规划教材

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第204-206页)。

提要文摘附注:

本书共八章，主要内容包括：绪论、机器人机械系统、机器人数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制系统、机器人轨迹规划、机器人设计方法和应用及其发展。

使用对象附注:

高等工科院校机械设计制造及其自动化专业和电气自动化专业及相关专业师生

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