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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术应用/主编陈渌漪, 陈彬

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57473-6/CNY33.00

载体形态项:

200页:图;26cm

个人责任者:

陈渌漪 主编

个人责任者:

陈彬 主编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

北京市高等教育精品教材立项项目

一般附注:

“十三五”高职高专规划教材

书目附注:

有书目 (第200页)

提要文摘附注:

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成等。

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