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题名/责任者:

水下无人航行器/魏延辉, 白涛, 周雪梅编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5661-1081-7/CNY46.00

载体形态项:

297页:图;26cm

个人责任者:

魏延辉 编著

个人责任者:

白涛 编著

个人责任者:

周雪梅 编著

学科主题:

无人驾驶-可潜器-研究

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域最新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。

使用对象附注:

本书适用于从事水下航行器的研究和设计人员

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