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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美) 马克 W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 贾振中 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-54275-9/CNY79.00

载体形态项:

265页:图;26cm

统一题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

约翰-威利父子公司授权出版

书目附注:

有书目 (第250-258页) 和索引

提要文摘附注:

本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

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