MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法/余伶俐，周开军编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27385-8/CNY65.00
- 载体形态项:
- 323页:图;24cm
- 并列正题名:
- Navigated robot
- 个人责任者:
- 余伶俐 编著
- 个人责任者:
- 周开军 编著
- 学科主题:
- 导航-机器人-传感器-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Navigated robot
- 提要文摘附注:
- 本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法，实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/10 | 1451874 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242/10 | 1451875 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242/10 | 1451876 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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